日前，由伟立机器人牵头，联合浙江大学、中国（PVC)科学院宁波材料技术与工程研究所、宁波职业技术学院、固高科技（深圳）有限公司，申报的“大型重载机器人平台技术”项目，成功入选宁波市“科技创新2025”重大专项机器人与高端配备专项领域项目立项计划。

“大型重载机器人平台技术”项目标研究将有助于国内机器人PVC在高性能桁架机器人的技术研发上取得突破：

1、通过开发针对振动克制的轨迹优化功能，有效提升大型重载机器人的精度和使用寿命。

2、通过对疲劳寿命及强度失效概率的精确计算、预警，有效提升机器人系统在工作过程中的安全性，并最大程度地发挥大型重载机器人的使用寿命。

3、通过构建动力学仿真模型，支持机器人生产厂家高效率，低老本的实现产品优化。

4、目前，在宁波市尚未出现重载大于1吨以上、行程无限可延长的大型重载桁架机器人的自主研发及产业化实例，本项目标研发将能够填补这一方面的空白。其应用场景可涵盖仓储业、制造业、铁路运输业、港口码头及机场等多个领域，具有广大的市场（MBS）前景，若在这些领域中以更高性能、高智能的大型重载机器人来取代传统的搬运伎俩，那么必将会产生非常可观的经济（PVC稳定剂）效益，并提升宁波本土机器人PVC的竞争力。